徒步穿越，是指在徒步區域里主要靠徒步行走去完成起點到終點的穿越里程，中間可能要跨越山嶺、叢林、溪流、峽谷等地貌，因此需要參加者必須具備健康的體魄和良好的體能儲備。
    徒步行走不單是腿部運動，而是種全身運動，注意通過擺臂來平衡身體、調整步伐?？刂乒澴?，最好的行走速度是走而不喘，脈搏盡量不要超過120次/分鐘，背部肩沉背挺，用腹部深呼吸，全腳掌觸地，從腳跟到腳尖位移，什么時候都要按自己的行走節奏去走，不要時快時慢，時跑時停，盡量保持勻速。
    剛開始徒步可以放緩一點，讓身體每個部分都先預熱，有個適應的過程，5-10分鐘后才加快步伐，行走中從安全角度出發，隊員之間應該保持一個合理的距離，一般為2-3米，這樣可以避免有人因各種原因暫停，如系鞋帶、脫衣服、喝水等等，與其他隊員互相影響。一般情況下，暫停隊員靠右邊停留，前進隊員從左邊跨過，與迎面而來的其他隊伍相遇時，也是按我右他左，禮貌相讓通過，暫停人員與隊伍的安全距離一般白天不能超過10分鐘或者200米以內，夜晚必須在5分鐘或者20米以內。在行走中，要養成良好習慣，集中精力行走，不要邊走邊笑，打鬧嬉戲，更不能大聲歌唱，這樣不但分散其他隊員的注意力，同時還會無謂消耗自己的體能。
    行走重心在上坡時，應在腳掌前部，身體稍向前傾，下坡時重心放在后腳掌，同時降低重心，身體稍微下垂，無論上坡下坡，對于坡度較大的坡，應走“之”字形，盡量避免直線上下，這是一種相對安全的走法。上下坡時，手部攀拉的石塊、樹枝、藤條，一定要用手試拉，看看是否能夠受力，才去做其他攀爬上下動作。經常有隊員因為拉的是枯萎腐爛樹枝、藤條，跌倒受傷，導致意外。